Natural de Guimarães, onde nasceu a 6 de junho de 1966. Faleceu em 10 de agosto de 2021. Foi Presidente da Comissão de Coordenação e Desenvolvimento Regional do Centro (CCDRC) entre março e julho de 2012. Licenciado em Engenharia Física (1991) e Doutorado em Engenharia Mecânica (1999) pela Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade de Coimbra (FCTUC). Fez trabalhos de Pós-doc em Controlo Automático (2000) na Universidade de Lund, Suécia. É Professor Associado, com Agregação do Departamento de Engenharia Mecânica da FCTUC. Foi Presidente da Sociedade Portuguesa de Robótica, da Sociedade Portuguesa de Controlo Automático e é diretor da Revista Robótica, a única revista da área em Portugal. Foi Presidente do Conselho de Administração do iParque – Parque de Ciência e Tecnologia de Coimbra entre 2007 e 2011, sendo responsável pelo arranque e construção daquele espaço de ciência e tecnologia. Foi Vereador da Câmara Municipal de Condeixa-a-Nova entre 2013 e 2017. Atualmente é membro do Conselho Geral da Universidade de Coimbra (2020-2024) e Coordenador da respetiva Comissão de Inovação, Serviço e Relação com a Comunidade.